Sangbae Kim

仿生机器人实验室机器人主任

MIT

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Sangbae Kim博士是美国麻省理工学院机械工程学院副教授（Associate Professor), 兼仿生机器人实验室主任。他从动物复杂的运动系统获得启发，重点研究不同物种肢体运动的先进功能。他早期的研究曾发明了Stickybot这种可以克服地心引力，在垂直光滑的平面上攀爬的机器动物。这也是世界上首次模仿壁虎的方向胶粘功能获得成功。因此 Stickybot在2006年获评美国时代周刊（Time)的年度最佳发明，并被历史频道、探索频道、国家地理等多家媒体杂志报道或撰文介绍。近年他领导研发的麻省理工学院“猎豹机器人”在户外可以稳定运行到每小时13英里的速度（13mph），并以功效比接近动物自身的效率原则获得肯定。2015年，他的团队在此基础上，又引进新的电子致动器技术，使他们的“猎豹机器人”在奔跑过程中，可以自主探测出前方的障碍物，从生物机械的角度引用最佳跑步者的原则自动地跳跃障碍。这个成就被超过300个新闻文章报道。Kim教授获得的奖项包括ICRA King-Sun Fu Memorial TR-O 最佳论文奖（2008）、DARPA YFA（2013年）和美国国家科学基金会的职业生涯奖（2014年）

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