汤奇荣
机器人技术与多体系统实验室创建人
同济大学
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姓名:汤奇荣
性别:男
职称:教授
导师类型:博导
研究方向:机器人及机电一体化技术
通讯地址:上海市曹安公路4800号,同济大学嘉定校区机械学院A435
电子邮箱:qirong.tang@outlook.com
个人经历
工学博士(机械工程),德国斯图加特大学
工学硕士(机械电子工程),哈尔滨工业大学
工学学士(机械设计制造及其自动化),哈尔滨工业大学
2015.05 - 至今 同济大学,教授
2014.10 - 2015.05 同济大学,副教授
2013.10 - 2014.09 德国斯图加特大学,高级研究人员(Stufe II),机器人技术研究组组长
2012.10 - 2013.09 德国斯图加特大学,高级研究人员(Stufe I),组建机器人技术研究组并任组长
研究领域
(1) 群体智能与群体机器人
(2) 机械臂 (包括空间大型机械臂、轻型臂);
(3) 多体系统动力学
(4) 水下机器人
(5) 多旋翼无人机飞行器