2017机器视觉最新技术与实践高级培训班

时间

大纲

内容

第一天

上午

一、机器视觉系统概述

1.1机器人视觉技术的发展现状

1.2机器人视觉系统典型应用

1.3机器人视觉系统组成概述

二、机器视觉基础算法理论与实践

2.1数据形式

2.2图像预处理

2.3几何变换

2.4图像分割

2.5特征提取

2.6几何元素分隔

第一天下午

三、机器视觉高级算法理论与实践

3.1 目标识别

3.2模板匹配

3.3视觉测量技术

3.4目标跟踪

四、机器视觉技术应用实例

4.1机器视觉测量技术应用实例

4.2机器视觉缺陷检测应用实例

4.3机器视觉工件位姿检测应用实例

4.4机器视觉软件开发应用实例

4.5机器人视觉伺服技术理论与应用

第二天

上午

五、机器视觉三维重建——相机模型与多视几何

5.1相机模型

5.2欧式空间与射影空间

5.3多视几何基础

第二天

上午

6.1三角测量

6.2相机标定

6.3 Structure from Motion

第二天

下午

七、立体视觉与三维重建

7.1双目立体视觉

7.2多目立体视觉

7.3点云模型化

八、三维重建开源软件与商业软件

8.1开源软件：OpenMVG、OpenMVS、 Colmap等

8.2商业软件：PhotoScan等

第三天

上午

九、机器视觉系统选型过程

9.1如何对视觉系统项目评估

9.2选型过程

9.3视觉系统中各部件的参数

机器视觉系统常用算法介绍

10.1视觉系统常用算法介绍

10.2视觉算法软件介绍

10.3 HALCON软件基础算法及开发

第三天

下午

十一、机器视觉技术实践——工业领域的应用

11.1电子半导体行业案例

11.2印刷检测

11.3玻璃瓶检测

11.4药品检测

（案例讲解结合HALCON算法软件操作演示）

十二、机器视觉技术实践——道路交通及科研军工领域的应用案例

12.1公路路面检测

12.2轨道交通检测应用

12.3科研军工应用案例介绍

第四天

上午

大恒图像搭建实验设备平台，实践技术交流