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会议详情 |
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-会议内容-
直播信息
演讲主题:实战RoadRunner Scenario自动驾驶场景设计与仿真直播时间:2022年8月30日14:00-15:30在RoadRunner R2022a中,新增了一个用于创建和仿真自动驾驶测试场景的工具RoadRunner Scenario,该工具可在使用RoadRunner创建的道路环境中,通过交互式编辑器设计含有多参与者以及复杂车辆行为的交通场景。RoadRunner Scenario兼容OpenSCENARIO,并可通过API实现场景参数泛化和自动批量运行。我们将就使用RoadRunner Scenario创建和仿真自动驾驶测试场景的工作流程进行实战演示,包括测试使用Simulink开发的ADAS功能,以及与CARLA进行联合仿真。
1、使用RoadRunner Scenario设计自动驾驶场景;3、RoadRunner Scenario与CARLA的联合仿真。
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