2023“照萤杯”智能无人系统应用挑战赛

为深入实施创新驱动发展战略，加快智能无人系统与经济、社会、国防深度融合，充分发挥智能无人系统领域学术引领作用，推动无人系统高端前沿技术创新，开展无人系统多层次人才培养，推动无人系统行业应用及产业发展。2023第三届国际自主无人系统大会（ICAUS 2023）以“共享智能新成果 共促自主新发展”为主题，于2023年9月8-11日在江苏省南京市举办，大会共设置国际学术研讨、高峰论坛、应用挑战赛、专业展览四个版块。

2023“照萤杯”智能无人系统应用挑战赛将于8月16-20日在南京理工大学江阴校区举办。作为本次大会的重要赛事，2023“照萤杯”智能无人系统应用挑战赛主要面向国内智能无人系统领域的高校学生团队及企事业单位研究团队，为无人系统领域的赛队和选手提供广阔的竞技展示交流平台，推动无人系统领域创新型、应用型、技能型人才的培养。现诚邀国内智能无人系统领域内的高校老师、学生，及企事业单位研究团队成员于8月19日莅临挑战赛，观摩开幕式及后续比赛。

一、主办单位

南京理工大学

中国航天科工集团有限公司

国防科技大学

西北工业大学

中国兵器工业集团有限公司

中国兵器装备集团有限公司 

二、大赛日程

三、赛道设置

1、基础赛道

无人车竞速

分为计时比赛部分和竞速对抗部分。计时比赛部分的目标是以最快速度完成一圈赛道，比赛结果会用来排名和设置对阵，以进行竞速对抗部分，竞速对抗部分以撞线时间判断胜负进行排名，评选出相应的获奖队伍。

2、算法赛道

无人车避障

分为初赛和决赛两个阶段。

初赛阶段要求参赛队伍提交仿真模型以及仿真报告。专家评委组对模型仿真结果和仿真报告进行评分，并且按照初赛得分高低入围若干参赛队伍。

在决赛阶段，入围的参赛队伍受邀前往比赛场地进行实物演示，专家评委组对无人车实物演示进行评分。实物演示评分标准和初赛仿真模型评分标准一致。按照总分高低以及奖项条件，评选出相应的获奖队伍。

3、自主赛道

（1）飞行避障

各参赛队伍需设计无人机，使其全自主完成场地中穿越交错墙、穿越隧道、穿越迷宫、穿越大圆环，穿越多个小圆环等五个避障任务。飞行过程中需严格按照顺序完成任务，但各队伍可以根据自身能力选择要执行几个任务。

（2）快递速达

各参赛队伍需设计无人物流车或无人物流车自动驾驶系统，使其全自主完成起动、红绿灯路口通行、静态避障（锥桶）、定点交付、躲避行人、静态避障（车辆）、及终点停靠等项目任务。

（3）协同追踪

以无人机系统侦察多个地面静止或移动目标为应用背景，各参赛队自主设计无人机及其系统，执行以下任务：

任务一：固定目标侦察定位

在任务区域内设置3个固定车辆目标，固定目标可能存在一定的遮挡或伪装。无人机需要在任务区域内识别固定目标，并获得固定目标的位置。

任务二：移动目标侦察追踪

任务区域内有1个随机移动的车辆目标。移动目标在行车道上以约20km/h的速度移动。无人机需要在一定的时间段内持续捕获移动目标的运动轨迹，并输出运动目标的位置。

（4）空地协同

地空无人系统需要通过多传感器信息融合来认知、识别、理解其所处的复杂环境，实现跨模态理解与认知。在比赛场地设立十个目标点，对于每个目标点将提供全角度的拍摄视频。随机抽取几个目标，提供一张或几张不同角度在空中视角拍摄的照片，目标物的拍摄角度决定了该目标的难度，不同角度拍摄的目标具有不同的分数。

四、观赛安排

本次大赛免费为观赛观众提供食宿，交通自理。

住宿条件：4人间学生公寓，有空调、独卫，可淋浴，提供被褥。

餐饮：统一发放餐券，学校食堂就餐。