2019自动驾驶技术培训-车载毫米波雷达软硬件架构及应用（9月上海班）

9月21日上午

1、课程介绍
2、毫米波雷达国内外概况
2.1毫米波雷达技术发展趋势
2.2国外TIER1毫米波雷达现状与趋势
2.3国内毫米波雷达发展现状与趋势
2.4当前毫米波雷达在车载应用中的不足
3、毫米波雷达硬件架构
3.1毫米波雷达系统硬件组成
3.2毫米波雷达芯片架构及功能
3.3毫米波雷达天线设计及关键点
3.4毫米波雷达MCU性能分析

9月21日下午
4、毫米波雷达目标检测
4.1毫米波雷达不同波形设计方法及比较
4.2毫米波雷达距离-多普勒处理
4.3毫米波雷达距离和速度去模糊算法
4.4毫米波雷达CFAR检测及GROUPING算法
5、毫米波雷达DOA估计
5.1毫米波雷达阵列多通道补偿
5.2传统线性DOA估计算法
5.3基于超分辨的DOA估计算法
6、毫米波雷达目标跟踪
6.1雷达数据预处理
6.2毫米波雷达数据关联算法
6.3毫米波雷达滤波算法
7、毫米波雷达在ADAS和自动驾驶中的应用
7.1毫米波雷达障碍物拟合及道路结构重建
7.2毫米波雷达与其它传感器数据融合

讲师介绍
张博士，某全球一流TIER1公司自动驾驶高级技术专家
先后在国际知名汽车技术公司和国内知名零部件公司担任智能驾驶专家和架构师，负责ADAS系统开发和L3级别高速公路自动驾驶开发工作，在环境感知、多传感器数据融合和智能驾驶功能开发领域近十余年的实际工程经验。

-课程费用-

上课费用：2000元/人；3人[含]以上同行，1800元/人；含午餐、茶歇