2019 Adams多体动力学仿真培训班（11月北京班）

大纲

课程受益

主要内容

Adams

基本概述

掌握Adams基本理论，基本操作

1. Adams软件简介

2. Adams/View基础操作

a) 部件建模

b) 导入外部CAD模型

c) 铰接的类型和建模

d) 原始约束

e) 附加约束

f) 力和衬套建模

g) 接触力和止档力建模

车辆建模

掌握车辆建模元件和方法

3. 轮胎和路面

a) Adams/Car功能和限制

b) 轮胎类型

c) AdamsView中建立轮胎

d) 路面建模器

e) AdamsView中路面建模

f) 弹簧阻尼器

g) AdamsView中悬架建模

h) AdamsView中载荷谱输入

联合仿真

理解和掌握机电一体化联合仿真

4. Adams与Matlab/Simulink联合仿真

a) 联合仿真的意义

b) Adams/View中定义状态变量

c) 定义Adams的输入和输出

d) 导出Adams模型

e) 导出的文件含义

f) Simulink中建立Adams模型块

g) 控制系统与Adams模型连接

h) 设置联合仿真参数

i) 得到仿真结果并查看

并联结构

理解和掌握并联机构建模仿真和技巧

5. Stewart并联结构建模

a) 建立液压缸部件

b) 避免过约束问题

c) 施加驱动

d) 冲击分析

传动系

建模

理解和掌握常见传动系统建模方法

6. 传动系建模

a) 不同方法建立齿轮模型

i. 铰接

ii. 接触

iii. 专用模块

b) 不同方法建立轴承模块

i. 铰接

ii. 衬套

iii. 专用模块

c) 不同方法建立凸轮模块

i. 铰接

ii. 专用模块

d) 绳索建模

e) 带传动建模简介

f) 链传动建模简介

讨论

技术交流

7. 技术讨论和交流

a) 对感兴趣的内容详细深入探讨交流

b) 对不清楚的内容再次讲解

备注

1、开课前老师会针对学员反馈的技术问题进行分析，对共性问题在课堂中老师会与学员共同分析探讨、个性问题将在课下单独交流。

2、请学员自带笔记本电脑，安装相关软件。