2018机器人通用伺服驱动器的原理与应用专题会议

1 伺服系统基础

1.1 什么是伺服系统？

1.2 伺服系统的数学工具，复变函数、线性代数等

2 机器人伺服系统的组成

2.1 一个完整的机器人伺服系统的关键组成部分（伺服驱动器，伺服电机，编码器等）

2.2 专用伺服系统和通用伺服系统的异同点

2.3 机器人伺服系统的特点

3 伺服电机

3.1 伺服电机的分类（交流、直流）

3.2 机器人用伺服电机的种类，特点

3.3 怎样选择关节型机器人用的伺服电机，需要计算那些参数

3.4 什么样子的伺服电机才是适合机器人的伺服电机

4 伺服驱动器

4.1 伺服驱动器的模型

4.3 欧系机器人和日系机器人用伺服驱动器的特点及异同

4.4 我们应该选择什么样的伺服驱动器应用于机器人

4.5 机器人专用伺服设计案例

5 伺服电机编码器

5.1 编码器的种类（光电编码器，旋变，磁编码器）

5.2 编码器的关键指标（分辨率，精度，延时）

5.3 如何测量编码器的精度

5.1 编码器分辨率和精度的关系，是否分辨率越高越好？

6 工业以太网总线

6.1 机器人用伺服控制器为什么需要总线

6.2 总线的关键指标（周期，抖动，延时等）

6.3 主流总线（PowerLink、EtherCat、Profinet、Mechatrolink）开发流程介绍

7 协作机器人

7.1 为什么协作机器人需要双编码器？

7.2 协作机器人驱动器开发难点

8 伺服驱动器的调试

8.1 如何提高响应，响应越高越好吗？

8.2 日系伺服的免调整功能适合机器人场合吗？

8.3 调试典型6轴机器人伺服驱动器的步骤和方法

九、总结

-会议门票-

会务费：1800元/人，费用主要包含场地费、课程讲义、案例代码、线上答疑等，食宿自理。