Hello Apollo自动驾驶公开课第3期:Apollo2.0自动驾驶平台技术解析与应用

演讲嘉宾简介

杨凡：百度自动驾驶事业部资深架构师，负责产品化解决方案。

演讲摘要：Apollo开放平台简介、Apollo能力开放简介、Apollo资源开放与研发迭代新模式、Apollo生态阶段性成果。

万国伟：百度无人车定位技术负责人，Apollo 核心算法技术负责人，设计并搭建了Apollo多传感器融合定位系统。

演讲摘要：无人车定位技术是自动驾驶领域的基础技术之一，其难点在于如何保证高精准度和高鲁棒性。Apollo2.0的多传感器融合定位模块自适应地使用GNSS、LiDAR及IMU等传感器，在许多有挑战的场景（例如市区、隧道等）都达到了厘米级定位。本次演讲将分享定位模块的框架，以及各子模块的算法原理。

黄英君：长沙智能驾驶研究院公司产品部负责人，从事智能驾驶方面总体解决方案与产品研发工作，对Apollo的分布式扩展方面进行了探索。

演讲摘要：智能驾驶的技术平台和系统架构飞速发展，多个厂家都提出了自己的系统架构和解决方案，目前并没有一个统治性的方案。Apollo集中运行感知、决策、控制模块，对资源、实时性、可靠性需求是不同的，对计算平台、操作系统、运行环境的要求也各不相同。我们分享将这些模块进行解耦，分布式集成运行在不同的计算平台和操作系统上，即在一个高可靠的双机备份低成本平台上运行决策与控制模块，在多个低成本高性能技术平台上运行感知模块，实现一个分布式可扩展的解决方案。本次分享主要包括：在 Jetson TX2上进行Docker扩展，运行Apollo；在Apollo on Jetson TX2中配置TensorRT和VisionWorks适配，进行视觉算法优化与加速。

李晓飞：智行者科技联合创始人&技术研发部总监。

演讲摘要：风起云涌，自动驾驶产品落地之路为何困难重重？扑朔迷离，自动驾驶应用场景究竟出路何方？众志成城，智行者和Apollo如何携手并进？主要讲述自动驾驶落地场景及应用挑战，智行者AVOS系统研发，智行者与Apollo的技术合作三个部分。