2019 CAIRDC移动机器人产业技术高端研讨会（上海）

会议议程

会议形式

会议规模为100人（完成100人邀请，即报名结束）。

会议采用报名邀请制，希望参加本次会议的企业家、技术专家、相关领域开发者以及其他行业关注者，先通过会议的报名通道进行报名登记，主办方开始根据报名情况进行参会邀请，并收取会务费。

内容安排

演讲机构：香港中文大学天石机器人研究所——刘云辉教授团队

演讲题目：《仓储物流运输车辆无人驾驶系统研发实践》

演讲人：刘哲 上海交通大学博士 香港中文大学博士后研究员

刘哲博士现为香港中文大学刘云辉教授团队成员，低速无人驾驶团队的学术研究与开发项目负责人。研究领域包括大规模机器人网络的规划与协调，低速无人驾驶系统的感知与控制，基于深度学习的移动机器人定位与建图等。

刘哲博士曾在IEEE TRANSACTIONS系列国际期刊，ICRA及IROS等国际会议发表论文二十余篇。2017年获实时计算和机器人国际大会最佳会议论文提名奖。2015年获得世界机器人大赛（RoboCup）标准平台测试赛亚军，2011年获得中国机器人大赛（RobotCup China Open）服务机器人项目冠军。

机构简介：香港中文大学天石机器人研究所——刘云辉教授团队

刘云辉教授是香港中文大学工程学院卓敏机械与自动工程教授，机械人和自动化领域国际知名学者，香港中文大学天石机械人研究所所长。他的研究领域为机械人视觉和控制、医疗机械人、工业无人驾驶系统及机器智慧。刘教授是国际电子电机工程师学会院士（IEEE Fellow）和香港工程师协会院士，先后创立了未来机器人、深慧视科技等知名科技企业。

刘教授发表了300多篇论文；2013 年被Thomson Reuters评为工程界他引最多的作者；拥有多项机器人专利，是国际专业期刊《机器人与仿生学》的主编。他多次获得优秀论文奖，包括由日本机器人学会颁发的1994年和1998年最佳期刊论文奖，以及第一届和第三届IEEE Electro/Information Technology Conference最佳论文奖。刘教授亦获得政府机构颁发众多研究奖项。他承担了香港研究资助局、创新科技局、国家重大科技专项等资助的多项研究项目。

刘教授曾经担任国际权威杂志IEEE Transactions on Robotics and Automation、Robotics and Autonomous Systems及Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE)的编委，现为Advanced Robotics编辑。他积极参加与内地及国外学界的研究合作，多次担任主要国际会议组委会主席，包括2006年智能机器人与系统国际大会（IEEE IROS）、2009年机器人学与仿生学国际大会（IEEE ROBIO）、2014年机器人与自动化国际大会 （IEEE ICRA）及2018年实时计算与机器人国际大会（IEEE RCAR）。

演讲机构：上海交通大学智能机器人实验室——曹其新教授团队

演讲题目：《视觉slam在移动机器人中的应用研究》

演讲人：朱笑笑 上海交通大学博士 助理研究员

朱笑笑博士现为上海交通大学曹其新教授团队成员，主要从事数字化工厂，机器人定位导航，机器人地图创建等研究，并负责移动机器人相关技术的产业化实施。2018年获得Robocup中国赛标准平台组亚军。

机构简介：上海交通大学智能机器人实验室——曹其新教授团队

曹其新教授是上海交通大学机械与动力工程学院教授，机器人及自动化领域知名专家，上海交通大学生物医学制造与生命质量工程研究所所长，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员，CCTV全国大学生机器人大赛评审委员会委员。曾任上海交通大学机器人研究所常务副所长，工程训练中心主任。

曹其新教授于2000年在上海交通大学建立Robolab智能机器人实验室，目前团队有教师3名，博士生10名，硕士生15名，本科生4名。实验室团队对机器人关键技术进行研究，包括移动机器人定位导航技术，遥操作技术，机器人仿真技术，机器视觉，任务规划，泛在机器人技术等，在此基础上展开广泛的应用研究包括：农业自动化、工业自动化、服务机器人、机器人辅助医疗等等。这些研究解决诸多实际应用问题，并获得很多成果和荣誉，获得专利90多项，SCI/EI论文70余篇，获得2009年国家科学技术进步二等奖，2008年上海市科学技术一等奖等荣誉，2016年吴文俊人工智能科技进步一等奖。

演讲机构：香港科技大学智能驾驶中心

演讲题目：《低速自主驾驶的技术要素》

演讲人：刘明 香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与多感知实验室主任

刘明教授，博士毕业于瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH），现任香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与多感知实验室主任，兼任多家知名科技公司首席科学家，香港科技大学电子与计算机工程学系助理教授；在机器人领域累计发表论文100余篇，近五年获得了12次国际会议最佳论文或提名奖，以及包括中国人工智能最高奖—— “吴文俊人工智能科学技术奖”在内的多项奖励。2018年10月， 刘明教授获得IROS Toshio Fukuda Young Professional Award,成为首位获得此奖项的华人。

机构简介：香港科技大学智能驾驶中心

香港科技大学智能驾驶中心作为拥有全球领先自主驾驶导航技术的创新型创业团队，基于十余年导航技术科研沉淀，将激光雷达、视觉与三维数据处理算法和深度学习相结合，提供从车体到软硬件及算法的L3、L4无人系统整体方案，已建立起围绕多传感器融合的自主导航产品产学研一体化经营体系，围绕“机器人+AI”布局产品线、规划技术路线，掌握了全地形三维建图及导航、大范围视觉定位导航、激光视觉融合导航等先进技术，主要产品有低速无人驾驶物流车、低速无人驾驶载人接驳车、无人驾驶安防监控车、全地形机器人平台、低成本室内导航系统、融合传感器等，并可提供路面场景动态规划、无人驾驶全栈集成、低运算开销深度学习等一体化解决方案。

刘教授所涉及相关公司主营范畴涉及机器人、高端装备制造、智能交通、新兴信息产业、物流等多产业的跨界融合，其在业界、学术界有着广泛的影响力和知名度，研发了包括香港首部无人车、首部无人驾驶船在内的多个有世界影响力的成果，并参与了欧洲首部无人驾驶车Smarter Car、中国首部无人驾驶公交车Alpha Bus的研发。

演讲机构：上海交通大学北斗导航与位置服务重点实验室/上海北斗导航创新研究院

演讲题目：《无人系统定位导航方法与测试评估》

演讲人：裴凌 上海北斗导航创新研究院副院长上海交通大学副教授/博导

主要从事室内外无缝定位与融合导航相关技术的研究。主持国家科技重大专项项目、自然科学基金面上项目、国防预研项目、国家科技支撑计划子课题、上海市重点项目、上海市科技创新行动计划项目、中兴产学研等项目共计十余项。发表及录用SCI论文 30余篇、EI论文60余篇，H-index 20，专利27项（授权10项），牵头工信部行业标准“低速无人系统定位导航通用指标与测试方法”。研究成果两度被GPS World杂志选为封面专题，Inside GNSS 杂志2013年3月封面专题将其研究成果列为未来集成导航十大方向。2010年获得IEEE/ION PLANS 优秀论文奖，指导Tampere University of Technology博士生获得2013年ION(Institute of Navigation)优秀学生论文奖，2014年入选上海市浦江人才计划，2016年获得CSNC青年优秀论文奖，2018年获得IEEE UPINLBS Best Industrial Innovation Paper Award。2006年度获国土资源部科技一等奖；2016年获上海市科技进步特等奖，2017年获国家科技进步二等奖。

机构简介：上海交通大学北斗导航与位置服务重点实验室/上海北斗导航创新研究院

上海交通大学“上海市北斗导航与位置服务重点实验室”于2009年6月开始筹建，2011年12月正式成立，是装备发展部和上海市共建重点实验室。实验室致力于解决北斗导航与位置服务中的基础理论与核心技术问题，探索导航定位新概念、新方法和新技术，促进我国导航定位与位置服务技术的研究、发展与应用；同时，实验室与产业界紧密结合，致力于解决导航与位置服务新兴产业发展中的工程关键技术问题，推动我国导航位置服务产业发展。实验室的发展目标是成为国际知名、国内顶尖的导航与位置服务基础研究、技术研发和人才培养基地。

实验室设四个技术研究方向：1）新概念定位导航与信号体制；2）融合导航技术；3）导航信号监测与导航测试；4）位置信息处理与空间行为分析。专业学者1名、IEEE Fellow 2名、ACM Fellow 1名、国家973首席1名、国务院学位委员会学科评议组委员2名、国家级专业组专家6名、四青8名、上海市领军人才2名、上海市浦江人才计划2名。

在上海市政府支持下，重点实验室在西虹桥建立了低速无人系统感知与导航试验场测试场。主要面向传感器和智能无人系统，提供标准测试、非标准测试、定制化测试、测试数据集的完整体系测试服务。同时针对典型场景下导航定位、环境感知、规划控制性能等提供精确测量和性能评估。

演讲机构：高仙机器人

演讲题目：《低速无人驾驶技术在清洁行业的应用实践》

演讲人：秦宝星 高仙CTO 新加坡国立大学博士 麻省理工博士后

秦宝星博士曾是知名高速自动驾驶汽车公司nuTonomy的3号核心员工、主任科学家，一手创建了nuTonomy感知技术团队，并从无到有开发了无人车辆感知系统。师从新加坡国立大学机器人专家 Marcelo Ang教授攻读博士学位。而后，师从路径规划专家 Emilio Frazzoli 教授和MIT CSAIL 实验室Daniela Rus 教授于新加坡-麻省理工联合实验室（SMART）开展无人驾驶技术研究工作。现任高仙CTO主持无人系统研发工作。

机构简介：高仙机器人

高仙机器人成立于2013年，是全球最早从事自主移动技术研发和应用探索的机器人公司之一，其自主研发的全场景移动技术主要在服务机器人和低速无人驾驶车辆两大领域实现了落地，前者以商用清洁、安防巡检、楼宇配送为主，后者则以无人驾驶环卫车为主要代表。

截止2018年，高仙商用清洁机器人已完成五轮迭代，为7个国家、200多个客户在提供了超过25万多公里的成熟而稳定的运行服务，较2017年相比，高仙营收实现了400%的年增长——2018年，高仙营收规模约1亿人民币，2019年预计将达2.5亿，是商用移动机器人和无人驾驶领域市场落地能力最卓越的企业。

2019年3月，高仙正式宣布亿元级B轮融资完成，本轮融资由远东宏信集团旗下远翼投资领投，亚洲顶级风险投资基金KIP中国跟投，上轮资方蓝驰创投继续跟投。

演讲机构：马路创新

演讲题目：《新一代VSLAM导航技术在智能AGV领域的应用》

演讲人：王悦翔 马路创新CTO

法国巴黎综合理工学院（Ecole Polytechnique）数学硕士学位，国立路桥学院（Ponts et Chaussees）工程硕士学位，法国Vinci集团大数据部分项目负责人，擅长路径算法、大数据算法、工程算法，研究全法高速公路出入车辆数据分析、车辆识别和追踪。

机构简介：马路创新

马路创新是一家海归创办的高科技企业。公司提供智慧仓储物流的行业级解决方案，其规模化集群机器人产品，在调度算法、机器视觉及大数据分析等领域技术领先，已广泛应用于电商、消费品、制造业等行业。

马路创新坚持自主研发，尤其在工业机器人底层技术与核心模块领域，拥有深厚的技术储备。针对不同的业务场景，公司已推出5个系列智能仓储机器人，现已服务于京东、国美、捷豹路虎等业内知名企业。

马路创新与2018年1月获得京东科技6000万元A轮融资。

演讲机构：上海快仓智能科技有限公司

演讲题目：《超大规模智能机器人集群仓调度系统的设计与实现》

演讲人：吴鹏 快仓研发部总监 大连理工大学硕士研究生

吴鹏硕士负责快仓软件系统的研发工作，包括仓库执行系统、调度系统、机器人控制系统、工作站、基础服务、接口平台、运维系统、中控系统、数据分析系统以及软件研发配套的自动化测试和基础设施管理相关工作。有10年以上丰富的软件系统开发经验，曾就职全球最大的信息存公司：EMC公司，北京卓越研发中心，资深研发工程师，负责DataDomain 未来分布式存储产品预研和方案设计，应用虚拟化、集群等技术至公司新一代产品。

机构简介：上海快仓智能科技有限公司

快仓智能科技有限公司成立于2014年，是上海宝山本地土生土长的科技创新公司，同时也是全球第二大的智能仓储机器人及智能订单履行系统解决方案和先进制造业自动化物流提供商，致力于打造下一代搬运机器人及调度系统，是仓储智能化细分行业的头雁企业，将领先的机器人技术赋能各行业，持续为用户输出整体智能解决方案。

公司自成立已来先后完成三轮融资，投资方包括菜鸟网络、软银中国、百世物流、海富基金、中比主权基金等知名机构。曾荣获“工信部中国产业创新-最具投资价值50强”，“投中-最佳先进制造领域投资案例TOP10”等多项殊荣。

快仓机器人系统出货已经超过3746台，为菜鸟网络、邮政、国药、华为、富士康、大润发、盒马鲜生、DHL、一汽、长安民生、泰国邮政、LAZADA等国内外重量级客户提供了智能机器人系统解决方案。其中无锡菜鸟无人仓是目前整个亚洲AGV投放数量最多、面积最大的智能仓，单仓运行AGV数量近千台，在去年双十一当天共完成了10万单50万件，成为全行业标杆！

-会议门票-

单人参会：1000元/人，仅含参会费，住宿交通自理。

双人套票：1600元/人，仅含参会费，住宿交通自理。