会议详情 |
通过本课程的学习,可以深入理解和掌握毫米波雷达目标感知的基本原理和方法,以及毫米波雷达感知与其他传感器的区别,提高毫米波雷达研发人员的开发能力,帮助自动驾驶开发工程师、管理人员和研究人员提升毫米波雷达在智能驾驶领域的应用能力。
课程收益:
熟悉车载毫米波雷达软硬件现状和发展趋势
学习毫米波雷达天线及硬件设计方法
学习毫米波雷达测距、测速及DOA估计原理和算法
学习毫米波雷达目标雷达在复杂道路场景下的多目标跟踪算法
学习毫米波雷达在自动驾驶中的应用和多传感器融合算法
招生对象:
·毫米波雷达研发工程师
·自动驾驶和智能交通领域相关研发工程师、系统工程师
·汽车行业和智能交通行业前瞻研究人员和分析师
·开课日期:2019年09月21日
·上课时间:9:00AM-16:30PM(午餐1小时)
·主办单位:中国汽车产业培训基地
·开课地点:上海市嘉定区安亭安拓路56弄11号楼3单元
·培训规模:20-25人
上海国际汽车城自2001年全面启动建设,在国家汽车各行业组织的帮助指导下,已经发展成为全国规模最大、产业链最全、生态链最完整、人才聚集度最高、科技创新发展活力最强的中国汽车产业高地。上海国际汽车城(集团)有限公司董事长、总经理荣文伟表示“中国汽车产业培训基地的成立将为培养国际一流的汽车人才搭建一个良好的平台。目前来看,我们国家还没有整个汽车行业专业的培训平台,我们的汽车行业需要这样的一个平台,因此我们邀请了中国汽车工程学会、中国汽车技术研究中心、中国汽车人才研究会还有美的SAE、美国的车联网协会等等专业机构来互相交流,我们搭建一个平台让全世界的顶尖技术在我们的平台上进行交流,为中国汽车行业的发展做一份努力。”
9月21日上午
1、课程介绍
2、毫米波雷达国内外概况
2.1毫米波雷达技术发展趋势
2.2国外TIER1毫米波雷达现状与趋势
2.3国内毫米波雷达发展现状与趋势
2.4当前毫米波雷达在车载应用中的不足
3、毫米波雷达硬件架构
3.1毫米波雷达系统硬件组成
3.2毫米波雷达芯片架构及功能
3.3毫米波雷达天线设计及关键点
3.4毫米波雷达MCU性能分析
9月21日下午
4、毫米波雷达目标检测
4.1毫米波雷达不同波形设计方法及比较
4.2毫米波雷达距离-多普勒处理
4.3毫米波雷达距离和速度去模糊算法
4.4毫米波雷达CFAR检测及GROUPING算法
5、毫米波雷达DOA估计
5.1毫米波雷达阵列多通道补偿
5.2传统线性DOA估计算法
5.3基于超分辨的DOA估计算法
6、毫米波雷达目标跟踪
6.1雷达数据预处理
6.2毫米波雷达数据关联算法
6.3毫米波雷达滤波算法
7、毫米波雷达在ADAS和自动驾驶中的应用
7.1毫米波雷达障碍物拟合及道路结构重建
7.2毫米波雷达与其它传感器数据融合
讲师介绍
张博士,某全球一流TIER1公司自动驾驶高级技术专家
先后在国际知名汽车技术公司和国内知名零部件公司担任智能驾驶专家和架构师,负责ADAS系统开发和L3级别高速公路自动驾驶开发工作,在环境感知、多传感器数据融合和智能驾驶功能开发领域近十余年的实际工程经验。
上课费用:2000元/人;3人[含]以上同行,1800元/人;含午餐、茶歇
相关会议
2024-12-19上海
2024-12-20北京